A origem da raça está imersa num cenário de opiniões e teorias controversas. Algumas baseadas em pinturas antigas, sustentam que o whippet existe como raça reconhecida desde os tempos mais remotos. Enquanto outras afirmam que a raça só passou a existir no final do século XIX, quando os greyhounds foram cruzados com terriers, e mais tarde com o Galguinho Italiano a fim de produzir um cão pequeno e rápido para caçar coelhos, lebres e também para a corrida.     Nesta época o greyhound era um cão que só pertenciam aos nobres. Por isso, o whippet ficou conhecido como o 'greyhound dos pobres' - principalmente trabalhadores das minas das cidades do norte da Inglaterra. Como as corridas eram promovidas em pistas retas e os seus donos aguardavam no final delas balançando um pano, este desporto ficou conhecido como a "corrida do pano".

    O American Kennel Club registou o primeiro whippet em 1888. O cão chamava-se Jack Dempsey e nasceu em 23 de setembro de 1885. Este foi criado por PH Hoffman na Filadélfia. O reconhecimento oficial da raça pelo Kennel Club Inglês aconteceu em 1891 na Inglaterra.

   Na primeira edição do livro do Sr. Frederick Lloyd Freeman, "The Whippet and Race Dog" publicado em 1894, ele confirmou que o whippet foi originado através de um cruzamento entre o greyhound e o terrier. Fitter BS também comentou no seu livro "The Show and Working Whippet" publicado em 1947, que os mineiros de Northumberland e Durham criaram o whippet com o intuito na participação em corridas. Fitter BS ainda salientou que o sangue terrier deu a tenacidade, enquanto que o sangue greyhound deu a sua velocidade, resistência e conformação.

    No entanto, já em 1907, haviam suspeitas de que esta raça era muito mais antiga do que algumas centenas de anos. Num artigo de FC Hignett em "Whippets in the New Book of the Dog" publicado neste mesmo ano, ele afirmou que as corridas de whippet aconteciam principalmente para as classes trabalhadoras, os mineiros de Lan Cashire, Yorkshire, Durham e Northumberland. Comentou ainda, que haviam evidências de que o whippet já existia como raça, antes mesmo das exposições de cães e de registos de pedigree. Reconheceu ainda que o greyhound tem a sua cota na genética do whippet, não só por ter a aparência de um greyhound em miniatura, mas porque a finalidade para a qual ele foi criado também é muito semelhante à do seu protótipo maior. 

    O whippet de hoje em dia mantém o seu instinto de caçador, mas seria impossível escrever sobre a raça, sem mencionarmos a sua maravilhosa aptidão para ser um cão de companhia. Sem dúvida que atualmente são os cães mais versáteis de qualquer grupo canino. O seu tamanho, pelagem curta e de fácil manutenção, e principalmente o seu temperamento estável e amável faz dele um excelente animal de estimação para os mais diferentes estilos de vida. Além de serem excelentes companheiros para atividades ao ar livre, adoram estar dentro de casa, junto do seu dono no sofá da sala.